EGG-Fusion: ジオメトリを考慮したガウスSurfelによるオンザフライの効率的な3D再構成 貢献: • 現実世界環境における高品質なシーンモデリングを実現する、ガウス分布サーフェルベースのリアルタイム3D再構成システム「EGG-Fusion」を提案します。研究の再現性とコミュニティの発展を促進するため、ソースコードを公開します。 • 幾何学的情報行列を動的に更新することで安定した高精度な再構成を実現し、最適化収束を大幅に加速する情報フィルタベースのサーフェル融合法を紹介します。 • 広範な実験結果により、提案手法は、24 FPS でリアルタイムに実行しながら、追跡精度、再構築品質、レンダリング品質において現在の GS ベースの SOTA 手法よりも優れていることが実証されています。
論文: httarxiv.org/abs/2512.01296ジェクト: https://t.co/NoUlG0z8rD
