重要な解像度: 分散適応型ボクセルグリッドによるハッシュベースの GPU アクセラレーションによる 3D 再構成 貢献: • 局所的なTSDF分散に基づいて解像度を調整する、分散適応型ボクセルグリッド。これにより、均一な領域における細部のディテールが維持され、メモリ使用量が削減されます。Marching Cubesを拡張し、解像度の境界を越えたシームレスなメッシュ生成をサポートします。 • 階層的なオーバーヘッドなしで混合解像度のボクセル ブロックを管理するフラットなハッシュ テーブル構造により、効率的な GPU 統合とアクセスが可能になります。 • ガウス分布の空間分布を制御し、新たなビュー合成を実現する、完全並列GPUベースの四分木。これにより、CPU-GPUストリーミングなしで適応的なスプラット密度を実現できます。 • 拡張性とコミュニティでの使用を念頭に設計された、リアルタイムの再構築とレンダリングをサポートするオープンソースの CUDA/C++ 実装。
論文: httarxiv.org/abs/2511.21459ジェクト: https://t.co/1Jq3S3lK5p
