来自 Harrison Kinsley（@Sentdex）的推文线程

有没有不包含任何专有技术的、直接用于训练 Unitree G1 步态的 sim2real 流程？ 我仍在努力实现模拟到现实的数据转换，使其行为与模拟环境类似。我收到了很多建议，也看到了很多推荐的库，但深入研究后发现，总是缺少一些专有组件。