YoNoSplat: フィードフォワード 3D ガウス スプラッティングに必要なモデルは 1 つだけ TL;DR: YoNoSplat は、利用可能な場合はグラウンドトゥルースのカメラポーズまたは内部情報を柔軟に活用しながら、ポーズもキャリブレーションもされていない画像から直接 3D ガウス スプラットを再構築します。 貢献: • 任意の数のビューに対してポーズフリーとポーズ依存の両方の設定で最先端のパフォーマンスを実現する最初のフィードフォワードモデルであるYoNoSplatを紹介します。 • ポーズと形状の学習の絡み合いが重要な課題であると認識し、トレーニングの不安定性と露出バイアスを効果的に軽減するミックスフォーシングトレーニング戦略を提案します。 • スケールの曖昧性の問題は、固有の予測と調整のパイプラインとペアワイズ距離正規化スキームを通じて解決され、キャリブレーションされていない画像からの再構成が可能になります。
論文: httarxiv.org/abs/2511.07321ジェクト: https://t.co/9GTx4Lziic
