4/ とても楽しかったです。 Unitree を使った楽しい簡単なレッスン: - マニュアルの誤った初期指示により、車は歩き始めました。幸いガントリーに乗っていました。 - 「e-stop」のやり方が分からなかったが、最終的には理解できた(しばらくダンピングモードを維持する必要がある) - 大きなファン - 簡単にリモートコントロールできます - Jetson に SSH 接続するのが少し面倒 - Wi-Fi を起動するのに少し苦労する - 中国のミラーからのUbuntuパッケージのsus - Jetsonで20.04を実行 次のステップは、XRテレオペをスムーズに操作して簡単なデータを収集することです。
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