来自 Harrison Kinsley（@Sentdex）的推文线程

sim2real 已经取得了进展，但我们正朝着自己的步态迈进，并成功地将行走/跑步从模拟转移到现实中。 别理会小孩弄乱的东西。这一切都是经过精心布置的，当然是为了测试机器人应对各种挑战性场景。