@pollenrobotics versão inicial do ReachyGotchi. Transmissão completa de STT para LLM e de TTS para TTS, funcionando com mlx-audio (obrigado @Prince_Canuma) e lm-studio. Interface de configuração web com pré-visualização de vídeo, movimentação do robô, gravação de chat, início de memórias e calibração de áudio, compatível com Tailscale. Espero que também inclua algum tipo de preparação contextual para IAs.
huggingface.co/spaces/tierral…
Precisamos migrar as coisas para Rust ou Zig, pois o Robot Raspberry Pi 4 está começando a sentir o peso. Para streaming de áudio/vídeo e detecção facial, etc., vamos explorar o BlazeFace em seguida.