Um novo vídeo foi lançado, ensinando um humanoide Unitree G1 a andar usando aprendizado por reforço (PPO). É a primeira vez que consigo fazer o sim2real funcionar com robótica. Vou compartilhar o que aprendi e testar a eficácia da política caminhando por um terreno um pouco desafiador.
Vídeo: youtube.com/watch?v=FGnAeU…