Apesar de termos conquistado o primeiro lugar, acreditamos que ainda há muito espaço para melhorias. Obtivemos uma pontuação q de 26% e uma taxa de sucesso binário de 11 a 12%. Os principais motivos pelos quais a política ainda falha são: - Problemas de destreza (preensão, liberação) - Erros de progresso em sequências longas - Ficar confuso após entrar em estados fora de distribuição
Disponibilizamos todo o código-fonte da nossa solução: o código, os pesos do modelo e um relatório técnigithub.com/IliaLarchenko/… https://t.huggingface.co/IliaLarchenko/…https://t.co/f3arxiv.org/abs/2512.06951cnico: https://t.co/TeFiiTha0d Mais tarde, também gravarei um vídeo explicativo com mais detalhes. Fiquem ligados! 🎥