Existe algum pipeline sim2real sem componentes proprietários intermediários para treinamento de marcha no Unitree G1? Ainda estou com dificuldades para fazer uma transferência de simulador para realidade que se comporte de forma semelhante à simulação. Recebi muitas dicas e sugestões de bibliotecas, mas ao investigar, sempre faltam componentes proprietários.
Carregando detalhes do thread
Buscando os tweets originais no X para montar uma leitura limpa.
Isso normalmente leva apenas alguns segundos.