4/ Nós nos divertimos muito. Algumas lições rápidas e divertidas com a Unitree: - Instruções incorretas no manual fizeram com que ele começasse a andar; graças a Deus ele estava em um pórtico. - Não fazia ideia de como acionar o freio de emergência, mas eventualmente descobri (precisa segurar o modo de amortecimento por um tempo). - ventilador barulhento - fácil de controlar remotamente - um pouco difícil de acessar o Jetson via SSH - Um pouco difícil de configurar o Wi-Fi - Pacotes sus Ubuntu de espelhos chineses - executando 20.04 no Jetson Meu próximo passo é fazer o xr teleop funcionar perfeitamente para manipulação e coleta de dados simples.
