A Generalist divulgou o modelo básico do robô: GEN-0 Eles também afirmaram ter descoberto as Leis de Escala para modelos de inteligência robótica. O robô está prestes a vivenciar o momento ChatGPT. GEN-0 em 🌍 Treinado com 270.000 horas de dados operacionais do mundo real ⚙️ Ele consegue pensar e agir simultaneamente 🧠 Descobriram que quanto maior o modelo, mais inteligente ele se torna, e o parâmetro 7B é o limite de inteligência 🤖 É aplicável a diferentes robôs e seu desempenho melhora previsivelmente com o aumento dos dados. Uma das principais inovações do GEN-0 é um mecanismo inteligente completamente novo: o Raciocínio Harmônico. 💡 Contexto do problema: Em modelos de linguagem, a IA pode "pensar alguns passos antes de falar" antes de responder; Mas no mundo real, os robôs não podem parar o tempo para esperar que um pensamento ocorra: os processos físicos estão em constante andamento. ⚙️ Solução: O raciocínio harmônico permite que a IA: Enquanto pensa (prevê estados futuros). Ao executar ações (realizar tarefas em tempo real). E coordenar os dois num fluxo contínuo de tempo. Esse mecanismo permite que o GEN-0 execute tarefas de longa duração sem problemas, como: "Montar um kit de câmera": Retire o item da embalagem, dobre-o, abra o saco, coloque-o dentro, feche-o e limpe-o. Todo o processo é concluído automaticamente, sem instruções passo a passo. Esta é a primeira vez que robôs possuem uma capacidade semelhante à humana de "pensar e agir simultaneamente".
Incorporação cruzada (capacidade entre entidades) O GEN-0 não depende de nenhum robô específico. Após o treinamento, ele pode funcionar em diversas plataformas físicas: Braço robótico de 6 graus de liberdade garra dupla de 7 graus de liberdade Robô semihumanoide com mais de 16 graus de liberdade 👉 O GEN-0 ensina princípios de física e regras operacionais verdadeiramente universais, em vez de habilidades específicas de hardware.
O treinamento de robôs não está mais limitado por dados. Eles construíram o maior conjunto de dados do mundo sobre robôs do mundo real. Os robôs da Generalist não estão mais limitados por dados. 270.000 horas de dados reais de operação de robôs (não um simulador!) Com um acréscimo de 10.000 horas semanais, a empresa continua a expandir rapidamente sua atuação em diversos cenários: residências, cozinhas, fábricas, armazéns, serviços de alimentação, confecção de roupas… Milhares de dispositivos/robôs de coleta de dados estão sendo utilizados em residências, armazéns e locais de trabalho em todo o mundo…
O que isso significa? 🌍 O "momento GPT" para a inteligência robótica pode estar se aproximando: Os robôs também podem alcançar grandes avanços em suas capacidades por meio do "aumento de escala"; O treinamento não se baseia mais em regras e tarefas específicas. A inteligência artificial não é mais apenas "inteligência linguística": Começou a entender e a assimilar o senso comum do mundo físico.
Introxiaohu.ai/c/xiaohu-ai/ge…//t.co/1Yp9rfenpk
