Outra vantagem dessa exploração é que, com acesso root à placa-mãe, você tem um botão de parada de emergência mais robusto. Ao executar políticas de baixo nível, o controlador remoto para de funcionar. Você pode até reiniciar a placa Jetson e o robô continua se movendo. Reiniciar a placa principal resolve o problema de forma confiável.
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