손 중심(™) PPO 모델을 위한 추가 보상 제작. 제가 원하는 것에 점점 가까워지고 있습니다. 최고 속도를 줄여야 하고, 보폭을 늘리고, 왼발 끝으로 서는 동작을 줄이고 싶습니다. 이게 진짜 현실이라는 게 믿기지 않아!
위 영상에서는 주로 조준을 조절하는 데 집중했지만, 대상을 순간 이동시키는 몇 가지 예시도 보여드리겠습니다. 이제 영상을 조금 느리게 재생해 보겠습니다.
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