강화 학습(PPO)을 사용하여 유니트리 G1 휴머노이드 로봇에게 걷는 법을 가르치는 새로운 영상이 공개되었습니다. Sim2Real을 로봇 공학에 처음으로 적용해 봤는데, 배운 점들을 공유하고, 실제로 정책이 얼마나 효과적인지 테스트하기 위해 다소 험난한 지형에서 걸어 다녀 봤습니다.
영상: https://t.co/TOinCl47If
스레드를 불러오는 중
깔끔한 읽기 화면을 위해 X에서 원본 트윗을 가져오고 있어요.
보통 몇 초면 완료되니 잠시만 기다려 주세요.