이는 GPS 신호가 차단된 악조건의 환경에서 이족 보행을 생성하기 위해 개별 액추에이터의 토크 출력을 제어하면서 실시간으로 순방향 추론을 수행하는 수직 통합형 엔드 투 엔드 심층 신경망입니다. 네, 표준 PPO RL 훈련 장비가 MJLAB에서 훈련받았고, 트랙터에 묶여 있는 모습입니다.
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트윗 1개 · 2025. 12. 18. 오후 3:59
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