우리 팀은 @NeurIPSConf에서 BEHAVIOR-1K 챌린지에서 우승했습니다. 처음에는 @zaringleb(당시에는 몰랐습니다)와의 우연한 통화로 시작했는데, 그는 저에게 대회에 대해 알려주고 팀에 합류하라고 제안했고, 그로부터 2개월 동안 저녁과 주말에 걸쳐 로봇에게 시뮬레이션으로 집안일을 가르치는 일로 이어졌습니다. 저는 많은 것을 배웠고, 오랫동안 제 머릿속에 있었던 VLA 관련 새로운 아이디어 몇 가지를 시도해 보았습니다. 저희는 곧 저희의 솔루션을 공유할 예정입니다. 기술 보고서, 코드, 모델 가중치, 경쟁과 저희의 접근 방식에 대한 자세한 영상이 포함됩니다. 또한 이번 일요일(온라인)에 열리는 NeurIPS 2025 BEHAVIOR-1K 워크숍에서 해당 접근 방식에 대한 요약을 발표할 예정입니다. 하지만 지금 당장은 로봇이 저희 정책에 따라 관리되는 다양한 작업을 자율적으로 완료하는 모습을 보실 수 있습니다. 30초짜리 간단한 문제부터 10분 이상 걸리는 여러 단계의 문제까지 다양합니다. 이 영상은 엄선된 영상이며, 저희 점수는 26%(부분 성공 포함)입니다. 실패한 시도를 포함한 자세한 내용은 추후 공유해 드리겠습니다.
챌린지 사이트: https://t.co/WrOJCLrK0Q
여기에 코드를 공유하겠지만 지금은 임시 코드일 뿐입니다. https://t.co/LLSd6VtbaE