meng shao(@shao__meng)의 스레드

[오픈소스 추천] 🌍 멋진 월드 모델 이는 세계 모델에 대한 정보를 체계적으로 정리한, 세계 모델에 대한 자료를 엄선하여 모아놓은 곳입니다. 고전 및 최신 논문 • 오픈소스 코드 구현(코드) • 설문조사 및 튜토리얼 • 데이터 세트 및 벤치마크 "세계 모델"이란 무엇인가? AI에게 인간과 똑같은 "뇌 속 시뮬레이터"를 제공하는 것입니다. • 상상력과 추론: 운전할 때처럼 실제로 사고가 나지 않아도 "브레이크를 밟지 않으면 누군가의 후방을 들이받을 거야"라는 사실을 알 수 있습니다. AI는 세계 모델을 통해 "내가 A 행동을 취하면 세계는 B 상태가 될 거야"라는 사실을 정신적으로 추론할 수 있습니다. • 본질: 물리적 세계를 지배하는 법칙을 추상화하고 모델링하는 것입니다. 튜링상 수상자인 얀 르쿤은 AI가 상식, 추론, 계획 능력을 습득하는 데 있어 세계 모델이 필수적이라고 거듭 강조해 왔습니다. 여기에는 컴퓨터 비전, 강화 학습, 생성 AI 등 여러 분야가 포함됩니다. 이 프로젝트에는 무엇이 있나요? 이 프로젝트는 주로 다음과 같은 핵심 영역을 포괄하는 방대한 리소스를 분류하여 AI의 현재 기술 동향을 반영합니다. 체화된 지능과 로봇공학: 로봇은 어떻게 집을 허물지 않고 걷고 물건을 줍는 법을 배울 수 있을까요? 이 컬렉션은 로봇이 시뮬레이션된 환경을 통해 의사 결정을 학습하는 방법에 대한 자료를 모았습니다. • 자율주행: 테슬라의 FSD나 웨이브의 GAIA-1 모델과 같은 자율주행. 자율주행은 도로를 "보는" 것뿐만 아니라, 향후 몇 초 동안 주변 차량과 보행자의 행동을 예측해야 하는데, 이것이 바로 월드 모델의 강점입니다. • 비디오 생성 및 물리 시뮬레이션: OpenAI Sora 또는 Google Genie와 유사합니다. 이러한 모델은 "물체의 움직임"과 "빛과 그림자의 변화"에 대한 물리 법칙을 암묵적으로 학습하기 때문에 사실적인 비디오를 생성할 수 있습니다. • 이론적 기반: Dreamer 시리즈 및 JEPA와 같은 기본 알고리즘 아키텍처가 포함됩니다. 프로젝트 주소