빠른 휴머노이드 부트스트래핑을 위한 아이디어: 1) 동작 계획을 생성하고 불확실성을 추정할 수 있는 적절한 LLM-VLA 시스템 2) n번째 백분위수 이상의 불확실성이 있는 경우 TeleOp로 전환 3) 장면은 3D 환경의 분포로 변환됩니다. 4) 인간은 VR의 변형을 해결한다 5) 그에 대한 RL
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트윗 1개 · 2025. 11. 22. 오후 8:25
빠른 휴머노이드 부트스트래핑을 위한 아이디어: 1) 동작 계획을 생성하고 불확실성을 추정할 수 있는 적절한 LLM-VLA 시스템 2) n번째 백분위수 이상의 불확실성이 있는 경우 TeleOp로 전환 3) 장면은 3D 환경의 분포로 변환됩니다. 4) 인간은 VR의 변형을 해결한다 5) 그에 대한 RL