어려운 현실 세계의 과제에서 성능을 크게 개선하기 위한 아이디어는 가치 함수를 훈련하고, 가치 함수에서 계산된 장점에 따라 모델을 조건화하고, 모델이 자체 데이터로부터 학습하는 반복적 개선 루프를 실행하는 것입니다.
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