4/ 우리는 정말 즐거운 시간을 보냈어요. Unitree를 활용한 재밌는 간단한 수업: - 설명서의 초기 지침이 잘못되어 걷기 시작했는데 다행히도 가트리에 있어서 다행이었습니다. - "비상 정지" 방법을 전혀 몰랐지만 결국 알아냈습니다(잠시 동안 댐핑 모드를 유지해야 함) - 시끄러운 팬 - 원격 제어가 쉽습니다 - Jetson에 ssh로 접속하는 데 약간의 어려움이 있음 - 와이파이를 켜는 데 약간의 통증이 있음 - 중국 미러 사이트의 Ubuntu 패키지 sus - Jetson에서 20.04 실행 다음 단계는 간단한 데이터를 수집하기 위한 조작을 위해 XR Teleop을 원활하게 작동시키는 것입니다.
