제너럴리스트가 로봇의 기본 모델인 GEN-0을 공개했습니다. 그들은 또한 로봇 지능 모델의 스케일링 법칙을 발견했다고 주장했습니다. 로봇은 ChatGPT 순간을 경험하게 됩니다. GEN-0에서 🌍 27만 시간의 실제 운영 데이터로 훈련됨 ⚙️ 동시에 생각하고 행동할 수 있음 🧠 모델이 클수록 더 똑똑해지고, 7B 매개변수는 지능 임계값임을 발견했습니다. 🤖 다양한 로봇에 적용 가능하며, 데이터가 증가함에 따라 성능이 예측 가능하게 향상됩니다. GEN-0의 주요 혁신 중 하나는 완전히 새로운 지능형 메커니즘인 조화 추론입니다. 💡 문제의 배경: 언어 모델에서 AI는 대답하기 전에 "말하기 전에 몇 단계를 생각할 수 있습니다." 하지만 현실 세계에서는 로봇이 생각을 기다리기 위해 시간을 멈출 수 없습니다. 물리적 과정은 끊임없이 진행 중이기 때문입니다. ⚙️ 해결책: 하모닉 추론을 통해 AI는 다음을 수행할 수 있습니다. 생각하면서(미래 상태를 예측하면서). (실시간으로 작업을 수행하는 동안) 조치를 취하는 동안. 그리고 두 가지를 시간의 연속적인 흐름 속에서 조화시킵니다. 이 메커니즘을 통해 GEN-0은 다음과 같은 장기 실행 작업을 원활하게 실행할 수 있습니다. "카메라 키트 조립": 제품을 꺼내 접고, 가방을 열고, 넣고, 밀봉하고, 세척합니다. 모든 과정은 단계별 지침 없이 자동으로 완료됩니다. 이는 로봇이 "동시에 생각하고 행동할 수 있는" 인간과 같은 능력을 갖춘 최초의 사례입니다.
교차 구현(교차 엔터티 역량) GEN-0은 특정 로봇에 의존하지 않습니다. 훈련 후에는 다양한 물리적 플랫폼에서 실행할 수 있습니다. 6자유도 로봇팔 7-DOF 듀얼 그리퍼 16자유도 이상의 반인간형 로봇 👉 GEN-0는 하드웨어 특정 기술보다는 진정한 보편적인 물리 원리와 작동 규칙을 가르칩니다.
로봇 훈련은 더 이상 데이터에 의해 제한되지 않습니다. 그들은 세계 최대 규모의 실제 로봇 데이터 세트를 구축했습니다. 일반 로봇은 더 이상 데이터에 제약받지 않습니다. 27만 시간 분량의 실제 로봇 작동 데이터(시뮬레이터 아님!). 주당 10,000시간을 추가하여 가정, 주방, 공장, 창고, 케이터링, 의류 제조 등 다양한 시나리오에 대한 적용 범위를 지속적으로 확대하고 있습니다. 전 세계적으로 수천 대의 데이터 수집 장치/로봇이 가정, 창고, 직장에서 데이터를 수집하고 있습니다.
이게 무슨 뜻이에요? 🌍 로봇 지능의 "GPT 순간"이 다가오고 있습니다. 로봇은 "확장"을 통해 성능을 크게 향상시킬 수도 있습니다. 훈련은 더 이상 규칙이나 구체적인 업무에 기반하지 않습니다. 인공지능은 더 이상 단순한 '언어 지능'이 아닙니다. 그것은 물리적 세계의 상식을 이해하고 파악하기 시작했습니다.
자세한 소xiaohu.ai/c/xiaohu-ai/ge…npk
