@pollenrobotics ReachyGotchi の非常に初期のバージョン。エンドツーエンドの stt -> llm -> tts は mlx-audio (@Prince_Canuma に感謝) および lm-studio で動作します。ビデオ プレビュー、ロボットの動き、チャットの録音、メモリの開始、オーディオ キャリブレーションを備えた Web 構成 UI で、Tailscale に対応しています。うまくいけば、AI 用のコンテキスト プライミングもいくつかあります。
huggingface.co/spaces/tierral…
ロボットPi4ではRustまたはZigに物事を移行する必要があると感じ始めています。ストリームオーディオ/ビデオや顔検出などのために、次にBlazeFaceを検討します。