ハンドセントリック（TM）PPOモデルの報酬をさらに強化。目指すものに近づいてきました。 最大速度を遅くする必要があり、理想的には、ステップ/ストライドを増やし、左足のつま先立ちを減らしたいです。 これが実際に現実だなんて信じられないくらいです!
上の動画では主に調整していたので、ターゲットをテレポートする例もいくつか追加しました。少しペースを落としたいと思います。
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