エンドツーエンドの stt -> llm -> tts は 100% ローカルで、mlx が機能しています。まだクリーニングが必要です。音声語彙のサニタイズが必要で、Reachy でクラッシュしていたため、今のところは Reach ee です。完全に許容できる遅延で tailscale 上で動作します。reachy に ssh すると、デバッグと反復処理がはるかに簡単になります。
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