強化学習 (PPO) を使用して Unitree G1 ヒューマノイドに歩行を教える新しいビデオが公開されました。 sim2real をロボット工学で使うのは初めてで、学んだことを共有し、やや難しい地形を屋外で歩き回って、ポリシーが実際にどれほど優れているかをテストします。
ビデオ: https://t.co/TOinCl47If
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2 件のツイート · 2025/12/19 15:32
強化学習 (PPO) を使用して Unitree G1 ヒューマノイドに歩行を教える新しいビデオが公開されました。 sim2real をロボット工学で使うのは初めてで、学んだことを共有し、やや難しい地形を屋外で歩き回って、ポリシーが実際にどれほど優れているかをテストします。
ビデオ: https://t.co/TOinCl47If