マルチカメラリグからのオンザフライ大規模3D再構築 貢献: • 数キロメートル規模の屋外シーンをオンラインで再構築できる、マルチカメラ リグ向けの初のオンザフライ 3D 再構築フレームワーク。 • 軽量のマルチカメラバンドル調整は、冗長性のないガウスサンプリングと周波数を考慮した最適化と組み合わされており、既存の方法と比較して、新しいビュー合成とポーズ推定の品質の両方が向上します。 • 露出の不一致、非同期、モーションブラーを慎重に処理し、1 km を超える街頭シーンと 1 km² の航空シーンをカバーする、マルチカメラ再構成用の高品質屋外データセット。
