今日、私たちは最善を期待し、最悪の事態に備えています。 歩行訓練では、転倒が検知されるとエピソードが終了するため、実際の転倒は分布から大きく外れます。そのため、転倒に対処する必要があります。 最終的には、うまく落ちて、キャッチして、回復するモデルをトレーニングするのがクールになります。
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1 件のツイート · 2025/12/06 19:29
今日、私たちは最善を期待し、最悪の事態に備えています。 歩行訓練では、転倒が検知されるとエピソードが終了するため、実際の転倒は分布から大きく外れます。そのため、転倒に対処する必要があります。 最終的には、うまく落ちて、キャッチして、回復するモデルをトレーニングするのがクールになります。