RobustSplat++: 3DGS の実環境における高密度化、ダイナミクス、照明の分離 貢献: • 3DGS の緻密化プロセスが、一時的なオブジェクトによって引き起こされるアーティファクトにどのように寄与するかを分析し、妨害物のない 3DGS の最適化を改善するための新たな洞察を提供します。 • 遅延ガウス成長戦略とスケールカスケードマスクブートストラッピングを統合し、3DGS最適化中に動的オブジェクトの影響を効果的に軽減する堅牢なアプローチであるRobustSplatを提案します。 • シーンに照明の変化が見られる場合に対処するために、RobustSplat の拡張外観モデリング (RobustSplat++ と表記) を提案します。 • 私たちのアプローチは、シンプルでありながら効果的な設計により、最先端の方法よりも優れていることを実証します。
論文: httarxiv.org/abs/2512.04815ジェクト: httpfcyycf.github.io/RobustSplat-pl…ューブ: https://t.co/FTZehV5PVn
