SurfFill: ガウスSurfel SplattingによるLiDARポイントクラウドの完成 貢献: • LiDAR アーティファクトと、曖昧性ヒューリスティックによる補完のための領域の重要性の定式化についての議論。 • このヒューリスティックをガウスサーフェルスプラッティングに統合して、新しいポイントのフィルタリングとサンプリングのパイプラインと統合し、きめ細やかで集中的な再構築を実現します。 • エッジの再構築と空間の探索のためのガウスサーフェルスプラッティングの制約セット。 • 分割統治法の適用により大規模 LiDAR データセットを完成させる。
論文: httarxiv.org/abs/2512.03010ジェクト: httplfranke.github.io/surffill/ューブ: https://t.co/QFjLgu7nZz
