私たちのチームは@NeurIPSConfのBEHAVIOR-1Kチャレンジで優勝しました それは、当時は面識がなかった @zaringleb との偶然の電話から始まりました。彼からコンテストのことを聞き、チームに参加するよう誘われ、それから 2 か月間、夜や週末にシミュレーションでロボットに家事を教える作業に発展しました。 私は多くのことを学び、しばらく頭の中にあった VLA 関連の新しいアイデアをいくつか試してみました。 私たちのソリューション（技術レポート、コード、モデルの重み、そして競争と私たちのアプローチに関する詳細なビデオ）を近日中に共有する予定です。 今週の日曜日（オンライン）の NeurIPS 2025 BEHAVIOR-1K ワークショップでもこのアプローチの概要を発表する予定です。 しかし今、ロボットが私たちのポリシーによって制御された一連のタスクを自律的に完了する様子をご覧いただけます。30秒の簡単なものから、10分以上の複数ステップの問題まで、様々なタスクをこなします。この動画は厳選されたものであり、スコアは26%（部分的な成功を含む）です。失敗例など、詳細は後ほどお伝えします。
チャレンジサイト：https://t.co/WrOJCLrK0Q
ここでコードを共有しますが、これは今のところプレースホルダーです: https://t.co/LLSd6VtbaE