デジタルツインにおける3D世界再構築のための材質情報に基づくガウススプラッティング 貢献: • フォトリアリスティックなジオメトリ再構築のためのガウススプラッティングと自動化されたメッシュベースのマテリアル割り当てを統合した、モジュール式のカメラ専用パイプライン。 • ガウススプラッティングベースの再構築を通じて 2D セマンティック マテリアル マスクを 3D メッシュ サーフェスに投影する自動化された方法。これにより、正確な物理ベースの LiDAR 反射率シミュレーションが可能になります。 • LiDAR 反射率とレンダリング品質分析を通じて検証された、LiDAR カメラ融合に匹敵するセンサー シミュレーション精度を示す包括的な評価。
論文: https://t.co/8YRehGMQtt