高速ヒューマノイドブートストラッピングのアイデア: 1) 動作計画を生成し、その不確実性を推定できる適切なLLM-VLAシステム 2) nパーセンタイル以上の不確実性の場合は、TeleOpに切り替える 3) シーンは3D環境の分布に変換されます 4) 人間はVRのバリエーションを解く 5) RLについて
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1 件のツイート · 2025/11/22 20:25
高速ヒューマノイドブートストラッピングのアイデア: 1) 動作計画を生成し、その不確実性を推定できる適切なLLM-VLAシステム 2) nパーセンタイル以上の不確実性の場合は、TeleOpに切り替える 3) シーンは3D環境の分布に変換されます 4) 人間はVRのバリエーションを解く 5) RLについて