Harrison Kinsley（@Sentdex）のスレッド

Unitree G1 で歩行をトレーニングするための、間に独自の要素がない sim2real パイプラインはありますか? 私はまだsimと同じように動作するsim2real転送を取得するのに苦労しています。たくさんのヒントや提案されたライブラリがありましたが、掘り下げていくと常に独自のものが欠けています。