SkelSplat: 微分可能ガウスレンダリングによる堅牢なマルチビュー 3D 人間姿勢推定 貢献: 1. ビュー融合に微分可能ガウスレンダリングを活用した、マルチビュー 3D 人間ポーズ推定の新しいフレームワークである SkelSplat を提案します。 2. 高密度シーンモデリングに主に使用されるガウススプラッティングを、スケルトンベースの 3D ポーズ推定に適応させます。 3. オリジナルのガウススプラッティングレンダリング関数を修正し、ワンホット表現を使用して人間の関節をエンコードすることで、ポーズ固有の最適化を可能にします。 4. SkelSplat は、再トレーニングや微調整を必要とせずに、困難な遮蔽やさまざまなカメラ設定の下で正確な 3D ポーズ推定を実現することを実証します。
論文: httarxiv.org/abs/2511.08294ジェクト: httpskelsplat.github.io: https://t.co/50yINVq1m1