@pollenrobotics Version préliminaire de ReachyGotchi. Synthèse vocale complète (stt -> llm -> tts) fonctionnelle avec mlx-audio (merci @Prince_Canuma) et lm-studio. Interface web de configuration avec prévisualisation vidéo, mouvements du robot, enregistrement des conversations, démarrage des souvenirs et calibration audio. Compatible avec Tailscale. Prévoir un contexte d'amorçage pour les IA.
huggingface.co/spaces/tierral…
Il faut migrer certaines choses vers Rust ou Zig, car le robot Raspberry Pi 4 commence à montrer des signes de faiblesse. Pour le streaming audio/vidéo, la détection faciale, etc., on va explorer Blazeface ensuite.