Poursuivre le développement des récompenses pour le modèle PPO centré sur la main (tm). Je me rapproche de ce que je veux. Il faut que je réduise ma vitesse maximale et je voudrais idéalement une foulée plus ample et moins de mise sur la pointe du pied gauche. J'ai du mal à croire que ce soit vraiment réel !
Voici quelques exemples de téléportation de la cible, car je me contentais surtout de l'ajuster dans la vidéo ci-dessus. J'aimerais ralentir un peu cette course.