Une nouvelle vidéo est sortie, montrant comment un humanoïde Unitree G1 peut apprendre à marcher grâce à l'apprentissage par renforcement (PPO). C'est la première fois que j'utilise Sim2Real avec la robotique ; je partage ce que j'ai appris et je teste l'efficacité de cette politique en me promenant à l'extérieur sur un terrain semi-difficile.
Vidéo :youtube.com/watch?v=FGnAeU…f