MoRel : Modélisation de mouvement 4D sans scintillement à longue portée via un mélange bidirectionnel basé sur des relais d'ancrage avec densification hiérarchique En résumé : MoRel est un framework de splatting gaussien 4D qui permet une reconstruction de scènes de mouvement à longue portée, temporellement cohérente et sans scintillement, avec une mémoire limitée, grâce à un mélange bidirectionnel basé sur des relais d'ancrage. Il utilise également une densification hiérarchique guidée par la variance des caractéristiques pour allouer la capacité de représentation là où c'est nécessaire, améliorant ainsi la qualité de la reconstruction sans sacrifier l'efficacité. Contributions : MoRel introduit le mécanisme de fusion bidirectionnelle basé sur le relais d'ancrage (ARBB). Ce mécanisme apprend les déformations bidirectionnelles entre les ancres d'images clés (KfA) et les fusionne grâce à un contrôle temporel de l'opacité apprenable, supprimant ainsi efficacement les discontinuités temporelles. - La densification hiérarchique guidée par la variance des caractéristiques (FHD) affine les représentations d'ancrage en fonction des caractéristiques de fréquence locales, empêchant la génération de points d'ancrage redondants tout en préservant les détails à haute fréquence. - MoRel maintient une mémoire GPU limitée en divisant les longues séquences en morceaux basés sur des ancres avec un chargement à la demande uniquement du KfA et du champ de déformation nécessaires. - Le placement périodique de KfA fournit des points d'accès temporels naturels, permettant un accès temporel aléatoire efficace sans charger l'intégralité du modèle. - MoRel ne nécessite aucune indication externe pendant l'entraînement et utilise un pipeline de rendu simple, évitant ainsi une complexité système inutile.
Articlearxiv.org/abs/2512.09270qxJ Projecmlab-korea.github.io/MoRel/uC01
