Reconstruction 3D à grande échelle en temps réel à partir de systèmes multicaméras Contributions : • Le premier cadre de reconstruction 3D à la volée pour les systèmes multicaméras, capable de reconstruire en ligne des scènes extérieures à l'échelle du kilomètre. • Un ajustement léger du faisceau multicaméra, associé à un échantillonnage gaussien sans redondance et à une optimisation sensible à la fréquence, améliore à la fois la synthèse de nouvelles vues et la qualité de l'estimation de la pose par rapport aux méthodes existantes. • Un ensemble de données extérieures de haute qualité pour la reconstruction multicaméra, couvrant plus de 1 km de scènes de rue et 1 km² de scènes aériennes, avec un traitement soigné des incohérences d'exposition, de la désynchronisation et du flou de mouvement.
