Aujourd'hui, nous espérons le meilleur, mais nous nous préparons au pire. Lors de la rééducation à la marche, l'exercice s'interrompt en cas de chute détectée ; or, une chute réelle est très peu fréquente. Il est donc nécessaire de prévoir les chutes. À terme, il serait intéressant de pouvoir entraîner un modèle qui tombe, se rattrape et se rétablit bien.
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