RobustSplat++ : Découplage de la densification, de la dynamique et de l’éclairage pour la 3DGS en milieu naturel Contributions : • Nous analysons comment le processus de densification 3DGS contribue aux artefacts causés par des objets transitoires, offrant de nouvelles perspectives pour améliorer l'optimisation de la 3DGS sans distracteurs. • Nous proposons RobustSplat, une approche robuste qui intègre la stratégie de croissance gaussienne retardée et l'amorçage de masque en cascade pour réduire efficacement l'impact des objets dynamiques lors de l'optimisation 3DGS. • Nous proposons une modélisation d'apparence étendue pour RobustSplat, appelée RobustSplat++, afin de gérer les cas où les scènes présentent des variations d'éclairage. • Nous démontrons que notre approche surpasse les méthodes de pointe grâce à une conception simple mais efficace.
Articlearxiv.org/abs/2512.04815oyw Projefcyycf.github.io/RobustSplat-pl…zsY7 YouTyoutube.com/watch?v=J-sWFI…hV5PVn
