SurfFill : Complétion des nuages de points LiDAR par étalement de surfels gaussiens Contributions : • Une discussion sur les artefacts LiDAR et la formulation de l'importance de la région pour la complétion avec notre heuristique d'ambiguïté. • Une intégration de cette heuristique dans le splatting gaussien pour une reconstruction fine et détaillée, intégrée à un pipeline de filtrage et d'échantillonnage pour de nouveaux points. • Un ensemble de contraintes pour le splatting surfacique gaussien en vue de la reconstruction des contours et de l'exploration de l'espace. • Application d'une technique de division et de conquête pour compléter des ensembles de données LiDAR à grande échelle.
Articlearxiv.org/abs/2512.03010cqv Projelfranke.github.io/surffill/Bz2g YouTyoutu.be/OS3q5OWT-sggu7nZz
