EGG-Fusion : Reconstruction 3D efficace à la volée avec un surfel gaussien prenant en compte la géométrie Contributions : Nous proposons EGG-Fusion, un système de reconstruction 3D en temps réel basé sur la méthode des surfels gaussiens, permettant une modélisation de scènes de haute qualité dans des environnements réels. Le code source est mis à disposition afin de faciliter la reproductibilité des recherches et le développement de la communauté scientifique. • Nous présentons une méthode de fusion surfacique basée sur un filtre d'information qui permet une reconstruction stable et de haute précision en mettant à jour dynamiquement les matrices d'information géométrique, tout en accélérant considérablement la convergence de l'optimisation. • De nombreux résultats expérimentaux démontrent que la méthode proposée surpasse les méthodes SOTA actuelles basées sur GS en termes de précision de suivi, de qualité de reconstruction et de qualité de rendu, tout en fonctionnant en temps réel à 24 FPS.
Articlearxiv.org/abs/2512.01296MBI Projezju3dv.github.io/eggfusion/z8rD
