Notre équipe a remporté le défi BEHAVIOR-1K à la conférence @NeurIPSConf Tout a commencé par un appel aléatoire avec @zaringleb (que je ne connaissais pas à l'époque), qui m'a parlé du concours et m'a invité à rejoindre l'équipe, et cela s'est transformé en deux mois de soirées et de week-ends passés à apprendre au robot à effectuer des tâches ménagères en simulation. J'ai beaucoup appris et j'ai pu tester quelques nouvelles idées liées au VLA que j'avais en tête depuis un certain temps. Nous partagerons prochainement notre solution : rapport technique, code, pondération du modèle et une vidéo détaillée sur la concurrence et notre approche. Je présenterai également un résumé de cette approche lors de l'atelier NeurIPS 2025 BEHAVIOR-1K ce dimanche (en ligne). Mais pour l'instant, vous pouvez observer un robot accomplir de manière autonome une série de tâches, allant de problèmes simples de 30 secondes à des problèmes complexes de plus de 10 minutes. Cette vidéo est un extrait ; notre score est de 26 % (succès partiels inclus), et nous partagerons plus de détails, notamment les échecs, ultérieurement.
Site du défi : https://t.co/WrOJCLrK0Q
Nous partagerons notre code ici, mais il s'agit pour l'instantgithub.com/IliaLarchenko/…vé : https://t.co/LLSd6VtbaE