Résolution là où ça compte : Reconstruction 3D accélérée par GPU et basée sur le hachage via des grilles de voxels adaptatives à la variance Contributions : • Une grille de voxels adaptative qui ajuste la résolution en fonction de la variance TSDF locale. Ceci préserve les détails fins et réduit la mémoire dans les zones uniformes. Nous étendons l'algorithme Marching Cubes pour permettre un maillage continu aux limites de résolution. • Une structure de table de hachage plate qui gère les blocs de voxels à résolution mixte sans surcharge hiérarchique, permettant une intégration et un accès efficaces au GPU. • Un quadtree entièrement parallèle sur GPU pour contrôler la distribution spatiale des gaussiennes dans le cadre de la synthèse de vues inédites. Ceci permet une densité de projection adaptative sans flux CPU-GPU. • Une implémentation open-source CUDA/C++ prenant en charge la reconstruction et le rendu en temps réel, conçue pour l'extensibilité et l'utilisation communautaire.
Articlearxiv.org/abs/2511.21459a6F Projervp-group.github.io/mrhash/lK5p
