Reconstruction 3D du monde dans un jumeau numérique par projection gaussienne tenant compte des matériaux Contributions : • Un pipeline modulaire, exclusivement basé sur la caméra, intégrant le Gaussian Splatting pour la reconstruction géométrique photoréaliste avec attribution automatisée de matériaux basée sur le maillage. • Une méthode automatisée de projection de masques de matériaux sémantiques 2D sur des surfaces de maillage 3D par reconstruction basée sur le splatting gaussien, permettant une simulation précise de la réflectivité LiDAR basée sur la physique. • Évaluation complète démontrant une précision de simulation des capteurs comparable à la fusion LiDAR-caméra, validée par une analyse de la réflectivité LiDAR et de la qualité de rendu.
Articlearxiv.org/abs/2511.20348Qtt