Idée pour un amorçage rapide des humanoïdes : 1) Un système LLM-VLA performant qui génère des plans de mouvement et peut *estimer leur incertitude* 2) Au-delà du n-ième percentile d'incertitude, passer à la téléopération 3) La scène est transformée en une distribution d'environnements 3D 4) Les humains résolvent des variations en réalité virtuelle 5) RL sur ce
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