SkelSplat : Estimation robuste de la pose humaine 3D multi-vues avec rendu gaussien différentiable Contributions : 1. Nous proposons SkelSplat, un nouveau cadre pour l'estimation de la pose humaine 3D multi-vues, tirant parti du rendu gaussien différentiable pour la fusion des vues. 2. Nous adaptons le Gaussian Splatting, principalement utilisé pour la modélisation de scènes denses, à l'estimation de pose 3D basée sur le squelette. 3. Nous modifions la fonction de rendu Gaussian Splatting originale pour encoder les articulations humaines à l'aide d'une représentation one-hot, permettant une optimisation spécifique à la pose. 4. Nous démontrons que SkelSplat réalise une estimation précise de la pose 3D dans des conditions d'occlusion difficiles et avec des configurations de caméra variables, sans nécessiter de réentraînement ni de réglage fin.
Articlearxiv.org/abs/2511.08294zG7 Projeskelsplat.github.ioorHS Cgithub.com/laurabragagnol…NVq1m1