YoNoSplat : Un seul modèle suffit pour le splatting gaussien 3D à propagation directe En bref : YoNoSplat reconstruit des splats gaussiens 3D directement à partir d’images non posées et non calibrées, tout en exploitant de manière flexible les poses ou les paramètres intrinsèques de la caméra de référence lorsqu’ils sont disponibles. Contributions : • Nous présentons YoNoSplat, le premier modèle à propagation directe à atteindre des performances de pointe dans des contextes sans pose et dépendants de la pose pour un nombre arbitraire de vues. • Nous identifions l'imbrication de l'apprentissage de la pose et de la géométrie comme un défi majeur et proposons une stratégie d'entraînement combinant plusieurs approches qui atténue efficacement l'instabilité de l'entraînement et le biais d'exposition. • Nous résolvons le problème d'ambiguïté d'échelle grâce à un pipeline de prédiction et de conditionnement intrinsèque et à un schéma de normalisation de distance par paire, permettant la reconstruction à partir d'images non calibrées.
Articlearxiv.org/abs/2511.07321fc0 Projebotaoye.github.io/yonosplat/ziic
